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1、埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。

2、第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。

3、2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。

4、2021年6月，2021款埃尔法双擎正式上市。

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